wuselfuzz
/
hexapod_robot
Прати 1
Волим 0
Креирај огранак 0
Код Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Издања 0 Вики Activity
ROS Components for hexapod_robot
14 Комити
1 Грана
86KB
Дрво: bec3583343
hexapod_robot/srv/HexapodRobotInverseKinemati...

5 lines
78B
Датотека Blame Историја 

  1. geometry_msgs/Pose body

  2. geometry_msgs/Vector3[] leg_tips

  3. ---

  4. float64[] angles