ROS Components for hexapod_robot
Nie możesz wybrać więcej, niż 25 tematów Tematy muszą się zaczynać od litery lub cyfry, mogą zawierać myślniki ('-') i mogą mieć do 35 znaków.

5 wiersze
78B

  1. geometry_msgs/Pose body
  2. geometry_msgs/Vector3[] leg_tips
  3. ---
  4. float64[] angles