ROS Components for hexapod_robot
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas
Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
|
- geometry_msgs/Pose body
- geometry_msgs/Vector3[] leg_tips
- ---
- float64[] angles
|
