wuselfuzz
/
hexapod_robot
Слідкувати 1
В обрані 0
Форк 0
Код Проблеми 0 Запити на злиття 0 Релізи 0 Вікі Активність
ROS Components for hexapod_robot
14 Коміти
1 Гілка
86KB
Дерево: bec3583343
hexapod_robot/srv/HexapodRobotInverseKinemati...

5 рядки
78B
Неформатований Звинувачення Історія 

  1. geometry_msgs/Pose body

  2. geometry_msgs/Vector3[] leg_tips

  3. ---

  4. float64[] angles