wuselfuzz
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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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12 Commits
1 Branch
86KB
Struktur: 37d9422d02
Branches Tags
${ item.name }
Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „37d9422d02“
${ noResults }
Marcus Grieger 37d9422d02 turned off interpolation for jtc vor 2 Jahren
config turned off interpolation for jtc vor 2 Jahren
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose vor 2 Jahren
kinematics Added moveit stuff vor 2 Jahren
launch Added plain JTC launch file vor 2 Jahren
python Stuff vor 2 Jahren
srv Added moveit stuff vor 2 Jahren
.gitignore Added .vscode to .gitignore vor 2 Jahren
.setup_assistant Added moveit stuff vor 2 Jahren
CMakeLists.txt Added moveit stuff vor 2 Jahren
LICENSE Intial commit vor 2 Jahren
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service vor 2 Jahren
package.xml Added moveit stuff vor 2 Jahren