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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
12
커밋
1
브렌치
86KB
트리:
37d9422d02
main
브랜치
태그
${ item.name }
${ searchTerm }
브랜치 생성
from '37d9422d02'
${ noResults }
HTTP
ZIP
TAR.GZ
Marcus Grieger
37d9422d02
turned off interpolation for jtc
1 년 전
config
turned off interpolation for jtc
1 년 전
hardware
Added servo startup_value property for safer startup pose
1 년 전
kinematics
Added moveit stuff
1 년 전
launch
Added plain JTC launch file
1 년 전
python
Stuff
1 년 전
srv
Added moveit stuff
1 년 전
.gitignore
Added .vscode to .gitignore
1 년 전
.setup_assistant
Added moveit stuff
1 년 전
CMakeLists.txt
Added moveit stuff
1 년 전
LICENSE
Intial commit
1 년 전
hexapod_robot.xml
Adding Inverse Kinematics Service
1 년 전
package.xml
Added moveit stuff
1 년 전