wuselfuzz
/
hexapod_robot
Obserwuj 1
Polub 0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia 0 Oczekujące zmiany 0 Wydania 0 Wiki Aktywność
ROS Components for hexapod_robot
12 Commity
1 Gałąź
86KB
Drzewo: 37d9422d02
Marcus Grieger 37d9422d02 turned off interpolation for jtc 1 rok temu
config turned off interpolation for jtc 1 rok temu
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 rok temu
kinematics Added moveit stuff 1 rok temu
launch Added plain JTC launch file 1 rok temu
python Stuff 1 rok temu
srv Added moveit stuff 1 rok temu
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 rok temu
.setup_assistant Added moveit stuff 1 rok temu
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 rok temu
LICENSE Intial commit 1 rok temu
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 rok temu
package.xml Added moveit stuff 1 rok temu