ROS Components for hexapod_robot
25'ten fazla konu seçemezsiniz Konular bir harf veya rakamla başlamalı, kısa çizgiler ('-') içerebilir ve en fazla 35 karakter uzunluğunda olabilir.
Marcus Grieger 37d9422d02 turned off interpolation for jtc 1 yıl önce
config turned off interpolation for jtc 1 yıl önce
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 yıl önce
kinematics Added moveit stuff 1 yıl önce
launch Added plain JTC launch file 1 yıl önce
python Stuff 1 yıl önce
srv Added moveit stuff 1 yıl önce
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 yıl önce
.setup_assistant Added moveit stuff 1 yıl önce
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 yıl önce
LICENSE Intial commit 1 yıl önce
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 yıl önce
package.xml Added moveit stuff 1 yıl önce