wuselfuzz
/
hexapod_robot
关注 1
点赞 0
派生 0
代码 工单 0 合并请求 0 版本发布 0 百科 动态
ROS Components for hexapod_robot
12 提交
1 分支
86KB
目录树: 37d9422d02
Marcus Grieger 37d9422d02 turned off interpolation for jtc 1年前
config turned off interpolation for jtc 1年前
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1年前
kinematics Added moveit stuff 1年前
launch Added plain JTC launch file 1年前
python Stuff 1年前
srv Added moveit stuff 1年前
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1年前
.setup_assistant Added moveit stuff 1年前
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1年前
LICENSE Intial commit 1年前
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1年前
package.xml Added moveit stuff 1年前