wuselfuzz
/
hexapod_robot
Прати 1
Волим 0
Креирај огранак 0
Код Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Издања 0 Вики Activity
ROS Components for hexapod_robot
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
12 Комити
1 Грана
86KB
Дрво: 37d9422d02
Гране Ознаке
${ item.name }
Create branch ${ searchTerm }
from '37d9422d02'
${ noResults }
Marcus Grieger 37d9422d02 turned off interpolation for jtc пре 1 година
config turned off interpolation for jtc пре 1 година
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose пре 1 година
kinematics Added moveit stuff пре 1 година
launch Added plain JTC launch file пре 1 година
python Stuff пре 1 година
srv Added moveit stuff пре 1 година
.gitignore Added .vscode to .gitignore пре 1 година
.setup_assistant Added moveit stuff пре 1 година
CMakeLists.txt Added moveit stuff пре 1 година
LICENSE Intial commit пре 1 година
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service пре 1 година
package.xml Added moveit stuff пре 1 година