ROS Components for hexapod_robot
Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
Marcus Grieger fd2fcdca38 Fixes and initial calibration před 2 roky
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration před 2 roky
description/urdf Fixes and initial calibration před 2 roky
hardware Fixes and initial calibration před 2 roky
python Stuff před 2 roky
.gitignore Added .vscode to .gitignore před 2 roky
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration před 2 roky
LICENSE Intial commit před 2 roky
hexapod_robot.xml Stuff před 2 roky
package.xml Intial commit před 2 roky