ROS Components for hexapod_robot
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
Marcus Grieger fd2fcdca38 Fixes and initial calibration 1 рік тому
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 рік тому
description/urdf Fixes and initial calibration 1 рік тому
hardware Fixes and initial calibration 1 рік тому
python Stuff 1 рік тому
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 рік тому
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 рік тому
LICENSE Intial commit 1 рік тому
hexapod_robot.xml Stuff 1 рік тому
package.xml Intial commit 1 рік тому