ROS Components for hexapod_robot
Nie możesz wybrać więcej, niż 25 tematów Tematy muszą się zaczynać od litery lub cyfry, mogą zawierać myślniki ('-') i mogą mieć do 35 znaków.
Marcus Grieger fd2fcdca38 Fixes and initial calibration 1 rok temu
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 rok temu
description/urdf Fixes and initial calibration 1 rok temu
hardware Fixes and initial calibration 1 rok temu
python Stuff 1 rok temu
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 rok temu
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 rok temu
LICENSE Intial commit 1 rok temu
hexapod_robot.xml Stuff 1 rok temu
package.xml Intial commit 1 rok temu