ROS Components for hexapod_robot
Vous ne pouvez pas sélectionner plus de 25 sujets Les noms de sujets doivent commencer par une lettre ou un nombre, peuvent contenir des tirets ('-') et peuvent comporter jusqu'à 35 caractères.
Marcus Grieger fd2fcdca38 Fixes and initial calibration il y a 1 an
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration il y a 1 an
description/urdf Fixes and initial calibration il y a 1 an
hardware Fixes and initial calibration il y a 1 an
python Stuff il y a 1 an
.gitignore Added .vscode to .gitignore il y a 1 an
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration il y a 1 an
LICENSE Intial commit il y a 1 an
hexapod_robot.xml Stuff il y a 1 an
package.xml Intial commit il y a 1 an