wuselfuzz
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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
5 Commits
1 Branch
86KB
Tag: fd2fcdca38
Marcus Grieger fd2fcdca38 Fixes and initial calibration 1 ano atrás
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 ano atrás
description/urdf Fixes and initial calibration 1 ano atrás
hardware Fixes and initial calibration 1 ano atrás
python Stuff 1 ano atrás
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 ano atrás
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 ano atrás
LICENSE Intial commit 1 ano atrás
hexapod_robot.xml Stuff 1 ano atrás
package.xml Intial commit 1 ano atrás