ROS Components for hexapod_robot
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
Marcus Grieger fd2fcdca38 Fixes and initial calibration pirms 1 gada
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration pirms 1 gada
description/urdf Fixes and initial calibration pirms 1 gada
hardware Fixes and initial calibration pirms 1 gada
python Stuff pirms 1 gada
.gitignore Added .vscode to .gitignore pirms 1 gada
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration pirms 1 gada
LICENSE Intial commit pirms 1 gada
hexapod_robot.xml Stuff pirms 1 gada
package.xml Intial commit pirms 1 gada