ROS Components for hexapod_robot
Du kan inte välja fler än 25 ämnen Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.
Marcus Grieger fd2fcdca38 Fixes and initial calibration 1 år sedan
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 år sedan
description/urdf Fixes and initial calibration 1 år sedan
hardware Fixes and initial calibration 1 år sedan
python Stuff 1 år sedan
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 år sedan
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 år sedan
LICENSE Intial commit 1 år sedan
hexapod_robot.xml Stuff 1 år sedan
package.xml Intial commit 1 år sedan