ROS Components for hexapod_robot
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service преди 2 години
bringup Adding Inverse Kinematics Service преди 2 години
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose преди 2 години
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose преди 2 години
kinematics Adding Inverse Kinematics Service преди 2 години
python Stuff преди 2 години
srv Adding Inverse Kinematics Service преди 2 години
.gitignore Added .vscode to .gitignore преди 2 години
CMakeLists.txt Adding Inverse Kinematics Service преди 2 години
LICENSE Intial commit преди 2 години
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service преди 2 години
package.xml Adding Inverse Kinematics Service преди 2 години