ROS Components for hexapod_robot
25'ten fazla konu seçemezsiniz Konular bir harf veya rakamla başlamalı, kısa çizgiler ('-') içerebilir ve en fazla 35 karakter uzunluğunda olabilir.
Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service 1 yıl önce
bringup Adding Inverse Kinematics Service 1 yıl önce
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose 1 yıl önce
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 yıl önce
kinematics Adding Inverse Kinematics Service 1 yıl önce
python Stuff 1 yıl önce
srv Adding Inverse Kinematics Service 1 yıl önce
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 yıl önce
CMakeLists.txt Adding Inverse Kinematics Service 1 yıl önce
LICENSE Intial commit 1 yıl önce
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 yıl önce
package.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 yıl önce