ROS Components for hexapod_robot
Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service 2 лет назад
bringup Adding Inverse Kinematics Service 2 лет назад
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose 2 лет назад
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 2 лет назад
kinematics Adding Inverse Kinematics Service 2 лет назад
python Stuff 2 лет назад
srv Adding Inverse Kinematics Service 2 лет назад
.gitignore Added .vscode to .gitignore 2 лет назад
CMakeLists.txt Adding Inverse Kinematics Service 2 лет назад
LICENSE Intial commit 2 лет назад
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 2 лет назад
package.xml Adding Inverse Kinematics Service 2 лет назад