ROS Components for hexapod_robot
Você não pode selecionar mais de 25 tópicos Os tópicos devem começar com uma letra ou um número, podem incluir traços ('-') e podem ter até 35 caracteres.
Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service 2 anos atrás
bringup Adding Inverse Kinematics Service 2 anos atrás
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose 2 anos atrás
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 2 anos atrás
kinematics Adding Inverse Kinematics Service 2 anos atrás
python Stuff 2 anos atrás
srv Adding Inverse Kinematics Service 2 anos atrás
.gitignore Added .vscode to .gitignore 2 anos atrás
CMakeLists.txt Adding Inverse Kinematics Service 2 anos atrás
LICENSE Intial commit 2 anos atrás
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 2 anos atrás
package.xml Adding Inverse Kinematics Service 2 anos atrás