ROS Components for hexapod_robot
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому
bringup Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose 1 рік тому
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 рік тому
kinematics Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому
python Stuff 1 рік тому
srv Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 рік тому
CMakeLists.txt Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому
LICENSE Intial commit 1 рік тому
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому
package.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому