ROS Components for hexapod_robot
Vous ne pouvez pas sélectionner plus de 25 sujets Les noms de sujets doivent commencer par une lettre ou un nombre, peuvent contenir des tirets ('-') et peuvent comporter jusqu'à 35 caractères.
Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service il y a 2 ans
bringup Adding Inverse Kinematics Service il y a 2 ans
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose il y a 2 ans
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose il y a 2 ans
kinematics Adding Inverse Kinematics Service il y a 2 ans
python Stuff il y a 2 ans
srv Adding Inverse Kinematics Service il y a 2 ans
.gitignore Added .vscode to .gitignore il y a 2 ans
CMakeLists.txt Adding Inverse Kinematics Service il y a 2 ans
LICENSE Intial commit il y a 2 ans
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service il y a 2 ans
package.xml Adding Inverse Kinematics Service il y a 2 ans