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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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7 Révisions
1 Branche
86KB
Aborescence: 52ccba2384
Branches Tags
${ item.name }
Créer la branche ${ searchTerm }
de '52ccba2384'
${ noResults }
Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service il y a 1 an
bringup Adding Inverse Kinematics Service il y a 1 an
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose il y a 1 an
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose il y a 1 an
kinematics Adding Inverse Kinematics Service il y a 1 an
python Stuff il y a 1 an
srv Adding Inverse Kinematics Service il y a 1 an
.gitignore Added .vscode to .gitignore il y a 1 an
CMakeLists.txt Adding Inverse Kinematics Service il y a 1 an
LICENSE Intial commit il y a 1 an
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service il y a 1 an
package.xml Adding Inverse Kinematics Service il y a 1 an