wuselfuzz
/
hexapod_robot
Наблюдаван 1
Харесван 0
Разклонения 0
Код Задачи 0 Заявки за сливане 0 Версии 0 Уики Activity
ROS Components for hexapod_robot
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
16 Ревизии
1 Клон
86KB
Клон: main
Клонове Маркери
${ item.name }
Create branch ${ searchTerm }
от 'main'
${ noResults }
Marcus Grieger 2948030db0 Removed cpp ik server from build преди 1 година
config moved moveit related files to hexapod_moveit package преди 1 година
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose преди 1 година
kinematics Added moveit stuff преди 1 година
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package преди 1 година
msg Removed cpp ik server from build преди 1 година
srv Added moveit stuff преди 1 година
.gitignore Added .vscode to .gitignore преди 1 година
CMakeLists.txt Removed cpp ik server from build преди 1 година
LICENSE Intial commit преди 1 година
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service преди 1 година
package.xml Added moveit stuff преди 1 година