wuselfuzz
/
hexapod_robot
Vērot 1
Pievienot zvaigznīti 0
Atdalīts 0
Kods Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Laidieni 0 Vikivietne Aktivitāte
ROS Components for hexapod_robot
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
16 Revīzijas
1 Atzars
86KB
Atzars: main
Atzari Tagi
${ item.name }
Izveidot atzaru ${ searchTerm }
no 'main'
${ noResults }
Marcus Grieger 2948030db0 Removed cpp ik server from build pirms 1 gada
config moved moveit related files to hexapod_moveit package pirms 1 gada
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose pirms 1 gada
kinematics Added moveit stuff pirms 1 gada
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package pirms 1 gada
msg Removed cpp ik server from build pirms 1 gada
srv Added moveit stuff pirms 1 gada
.gitignore Added .vscode to .gitignore pirms 1 gada
CMakeLists.txt Removed cpp ik server from build pirms 1 gada
LICENSE Intial commit pirms 1 gada
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service pirms 1 gada
package.xml Added moveit stuff pirms 1 gada