wuselfuzz
/
hexapod_robot
Beobachten 1
Favorisieren 0
Fork 0
Code Issues 0 Pull-Requests 0 Releases 0 Wiki Aktivität
ROS Components for hexapod_robot
Du kannst nicht mehr als 25 Themen auswählen Themen müssen entweder mit einem Buchstaben oder einer Ziffer beginnen. Sie können Bindestriche („-“) enthalten und bis zu 35 Zeichen lang sein.
16 Commits
1 Branch
86KB
Branch: main
Branches Tags
${ item.name }
Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „main“
${ noResults }
Marcus Grieger 2948030db0 Removed cpp ik server from build vor 1 Jahr
config moved moveit related files to hexapod_moveit package vor 1 Jahr
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose vor 1 Jahr
kinematics Added moveit stuff vor 1 Jahr
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package vor 1 Jahr
msg Removed cpp ik server from build vor 1 Jahr
srv Added moveit stuff vor 1 Jahr
.gitignore Added .vscode to .gitignore vor 1 Jahr
CMakeLists.txt Removed cpp ik server from build vor 1 Jahr
LICENSE Intial commit vor 1 Jahr
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service vor 1 Jahr
package.xml Added moveit stuff vor 1 Jahr