wuselfuzz
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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
No puede seleccionar más de 25 temas Los temas deben comenzar con una letra o número, pueden incluir guiones ('-') y pueden tener hasta 35 caracteres de largo.
16 Commits
1 Rama
86KB
Rama: main
Ramas Etiquetas
${ item.name }
Crear rama ${ searchTerm }
desde 'main'
${ noResults }
Marcus Grieger 2948030db0 Removed cpp ik server from build hace 1 año
config moved moveit related files to hexapod_moveit package hace 1 año
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose hace 1 año
kinematics Added moveit stuff hace 1 año
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package hace 1 año
msg Removed cpp ik server from build hace 1 año
srv Added moveit stuff hace 1 año
.gitignore Added .vscode to .gitignore hace 1 año
CMakeLists.txt Removed cpp ik server from build hace 1 año
LICENSE Intial commit hace 1 año
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service hace 1 año
package.xml Added moveit stuff hace 1 año