wuselfuzz
/
hexapod_robot
Следить 1
В избранное 0
Форкнуть 0
Код Задачи 0 Pull Request'ы 0 Релизы 0 Вики Активность
ROS Components for hexapod_robot
Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
16 коммитов
1 ветка
86KB
ветка: main
Ветки Теги
${ item.name }
Создать ветку ${ searchTerm }
из 'main'
${ noResults }
Marcus Grieger 2948030db0 Removed cpp ik server from build 2 лет назад
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 2 лет назад
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 2 лет назад
kinematics Added moveit stuff 2 лет назад
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 2 лет назад
msg Removed cpp ik server from build 2 лет назад
srv Added moveit stuff 2 лет назад
.gitignore Added .vscode to .gitignore 2 лет назад
CMakeLists.txt Removed cpp ik server from build 2 лет назад
LICENSE Intial commit 2 лет назад
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 2 лет назад
package.xml Added moveit stuff 2 лет назад