wuselfuzz
/
hexapod_robot
Sledovat 1
Oblíbit 0
Rozštěpit 0
Zdrojový kód Úkoly 0 Požadavky na natažení 0 Vydání 0 Wiki Aktivita
ROS Components for hexapod_robot
Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
16 Revize
1 Větev
86KB
Větev: main
Větve Značky
${ item.name }
Vytvořit větev ${ searchTerm }
z „main“
${ noResults }
Marcus Grieger 2948030db0 Removed cpp ik server from build před 1 rokem
config moved moveit related files to hexapod_moveit package před 1 rokem
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose před 1 rokem
kinematics Added moveit stuff před 1 rokem
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package před 1 rokem
msg Removed cpp ik server from build před 1 rokem
srv Added moveit stuff před 1 rokem
.gitignore Added .vscode to .gitignore před 1 rokem
CMakeLists.txt Removed cpp ik server from build před 1 rokem
LICENSE Intial commit před 1 rokem
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service před 1 rokem
package.xml Added moveit stuff před 1 rokem