ROS Components for hexapod_robot
Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose před 1 rokem
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration před 1 rokem
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose před 1 rokem
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose před 1 rokem
python Stuff před 1 rokem
.gitignore Added .vscode to .gitignore před 1 rokem
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration před 1 rokem
LICENSE Intial commit před 1 rokem
hexapod_robot.xml Stuff před 1 rokem
package.xml Intial commit před 1 rokem