ROS Components for hexapod_robot
Você não pode selecionar mais de 25 tópicos Os tópicos devem começar com uma letra ou um número, podem incluir traços ('-') e podem ter até 35 caracteres.
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose 2 anos atrás
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 2 anos atrás
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose 2 anos atrás
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 2 anos atrás
python Stuff 2 anos atrás
.gitignore Added .vscode to .gitignore 2 anos atrás
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 2 anos atrás
LICENSE Intial commit 2 anos atrás
hexapod_robot.xml Stuff 2 anos atrás
package.xml Intial commit 2 anos atrás