wuselfuzz
/
hexapod_robot
Слідкувати 1
В обрані 0
Форк 0
Код Проблеми 0 Запити на злиття 0 Релізи 0 Вікі Активність
ROS Components for hexapod_robot
6 Коміти
1 Гілка
86KB
Дерево: 3b1f41866f
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose 1 рік тому
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 рік тому
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose 1 рік тому
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 рік тому
python Stuff 1 рік тому
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 рік тому
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 рік тому
LICENSE Intial commit 1 рік тому
hexapod_robot.xml Stuff 1 рік тому
package.xml Intial commit 1 рік тому