wuselfuzz
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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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6 Commits
1 Branch
86KB
Struktur: 3b1f41866f
Branches Tags
${ item.name }
Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „3b1f41866f“
${ noResults }
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose vor 1 Jahr
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration vor 1 Jahr
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose vor 1 Jahr
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose vor 1 Jahr
python Stuff vor 1 Jahr
.gitignore Added .vscode to .gitignore vor 1 Jahr
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration vor 1 Jahr
LICENSE Intial commit vor 1 Jahr
hexapod_robot.xml Stuff vor 1 Jahr
package.xml Intial commit vor 1 Jahr