ROS Components for hexapod_robot
Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose 2 лет назад
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 2 лет назад
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose 2 лет назад
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 2 лет назад
python Stuff 2 лет назад
.gitignore Added .vscode to .gitignore 2 лет назад
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 2 лет назад
LICENSE Intial commit 2 лет назад
hexapod_robot.xml Stuff 2 лет назад
package.xml Intial commit 2 лет назад