wuselfuzz
/
hexapod_robot
Tarkkaile 1
Äänestä 0
Fork 0
Koodi Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Julkaisut 0 Wiki Activity
ROS Components for hexapod_robot
6 Commitit
1 Haara
86KB
Puu: 3b1f41866f
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose 1 vuosi sitten
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 vuosi sitten
description/urdf Added servo startup_value property for safer startup pose 1 vuosi sitten
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 vuosi sitten
python Stuff 1 vuosi sitten
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 vuosi sitten
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 vuosi sitten
LICENSE Intial commit 1 vuosi sitten
hexapod_robot.xml Stuff 1 vuosi sitten
package.xml Intial commit 1 vuosi sitten