ROS Components for hexapod_robot
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values преди 1 година
config updated calibration values преди 1 година
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose преди 1 година
kinematics Added moveit stuff преди 1 година
launch Added plain JTC launch file преди 1 година
python Stuff преди 1 година
srv Added moveit stuff преди 1 година
.gitignore Added .vscode to .gitignore преди 1 година
.setup_assistant Added moveit stuff преди 1 година
CMakeLists.txt Added moveit stuff преди 1 година
LICENSE Intial commit преди 1 година
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service преди 1 година
package.xml Added moveit stuff преди 1 година