ROS Components for hexapod_robot
Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values 1 год назад
config updated calibration values 1 год назад
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 год назад
kinematics Added moveit stuff 1 год назад
launch Added plain JTC launch file 1 год назад
python Stuff 1 год назад
srv Added moveit stuff 1 год назад
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 год назад
.setup_assistant Added moveit stuff 1 год назад
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 год назад
LICENSE Intial commit 1 год назад
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 год назад
package.xml Added moveit stuff 1 год назад