wuselfuzz
/
hexapod_robot
Sledovat 1
Oblíbit 0
Rozštěpit 0
Zdrojový kód Úkoly 0 Požadavky na natažení 0 Vydání 0 Wiki Aktivita
ROS Components for hexapod_robot
Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
13 Revize
1 Větev
86KB
Strom: eba9f8d454
Větve Značky
${ item.name }
Vytvořit větev ${ searchTerm }
z „eba9f8d454“
${ noResults }
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values před 1 rokem
config updated calibration values před 1 rokem
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose před 1 rokem
kinematics Added moveit stuff před 1 rokem
launch Added plain JTC launch file před 1 rokem
python Stuff před 1 rokem
srv Added moveit stuff před 1 rokem
.gitignore Added .vscode to .gitignore před 1 rokem
.setup_assistant Added moveit stuff před 1 rokem
CMakeLists.txt Added moveit stuff před 1 rokem
LICENSE Intial commit před 1 rokem
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service před 1 rokem
package.xml Added moveit stuff před 1 rokem