wuselfuzz
/
hexapod_robot
Tarkkaile 1
Äänestä 0
Fork 0
Koodi Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Julkaisut 0 Wiki Activity
ROS Components for hexapod_robot
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
13 Commitit
1 Haara
86KB
Puu: eba9f8d454
Branchit Tagit
${ item.name }
Create branch ${ searchTerm }
from 'eba9f8d454'
${ noResults }
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values 1 vuosi sitten
config updated calibration values 1 vuosi sitten
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 vuosi sitten
kinematics Added moveit stuff 1 vuosi sitten
launch Added plain JTC launch file 1 vuosi sitten
python Stuff 1 vuosi sitten
srv Added moveit stuff 1 vuosi sitten
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 vuosi sitten
.setup_assistant Added moveit stuff 1 vuosi sitten
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 vuosi sitten
LICENSE Intial commit 1 vuosi sitten
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 vuosi sitten
package.xml Added moveit stuff 1 vuosi sitten