ROS Components for hexapod_robot
25개 이상의 토픽을 선택하실 수 없습니다. Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values 1 년 전
config updated calibration values 1 년 전
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 년 전
kinematics Added moveit stuff 1 년 전
launch Added plain JTC launch file 1 년 전
python Stuff 1 년 전
srv Added moveit stuff 1 년 전
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 년 전
.setup_assistant Added moveit stuff 1 년 전
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 년 전
LICENSE Intial commit 1 년 전
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 년 전
package.xml Added moveit stuff 1 년 전