ROS Components for hexapod_robot
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values 1 рік тому
config updated calibration values 1 рік тому
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 рік тому
kinematics Added moveit stuff 1 рік тому
launch Added plain JTC launch file 1 рік тому
python Stuff 1 рік тому
srv Added moveit stuff 1 рік тому
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 рік тому
.setup_assistant Added moveit stuff 1 рік тому
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 рік тому
LICENSE Intial commit 1 рік тому
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому
package.xml Added moveit stuff 1 рік тому