wuselfuzz
/
hexapod_robot
Vērot 1
Pievienot zvaigznīti 0
Atdalīts 0
Kods Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Laidieni 0 Vikivietne Aktivitāte
ROS Components for hexapod_robot
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
13 Revīzijas
1 Atzars
86KB
Koks: eba9f8d454
Atzari Tagi
${ item.name }
Izveidot atzaru ${ searchTerm }
no 'eba9f8d454'
${ noResults }
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values pirms 2 gadiem
config updated calibration values pirms 2 gadiem
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose pirms 2 gadiem
kinematics Added moveit stuff pirms 2 gadiem
launch Added plain JTC launch file pirms 2 gadiem
python Stuff pirms 2 gadiem
srv Added moveit stuff pirms 2 gadiem
.gitignore Added .vscode to .gitignore pirms 2 gadiem
.setup_assistant Added moveit stuff pirms 2 gadiem
CMakeLists.txt Added moveit stuff pirms 2 gadiem
LICENSE Intial commit pirms 2 gadiem
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service pirms 2 gadiem
package.xml Added moveit stuff pirms 2 gadiem