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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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86KB
目錄樹: eba9f8d454
ZIP TAR.GZ
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values 1 年之前
config updated calibration values 1 年之前
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 年之前
kinematics Added moveit stuff 1 年之前
launch Added plain JTC launch file 1 年之前
python Stuff 1 年之前
srv Added moveit stuff 1 年之前
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 年之前
.setup_assistant Added moveit stuff 1 年之前
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 年之前
LICENSE Intial commit 1 年之前
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 年之前
package.xml Added moveit stuff 1 年之前
Powered by Gitea 版本: 1.11.0 頁面: 44ms 樣板: 20ms
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